Erstellt eine IPN-Prototyp-Roboterarmprothese

• Kann 16, 2024

Die Nationales Polytechnisches Institut (IPN) arbeitet an der Entwicklung von a Roboterprothese für Menschen, die über dem Ellbogen amputiert sind, der mit modernen Aktuatoren ausgestattet ist, die Bewegungen mit einem hohen Maß an Natürlichkeit ausführen können, durch die elektrischen Signale, die durch die Kontraktion des Systems erzeugt werden Muskeln .

Der Prototyp ist in der Lage, ein Gewicht von bis zu 10 Kilogramm zu tragen Prothese wurde von dem Studenten der interdisziplinären Professur für Ingenieurwissenschaften und fortgeschrittene Technologien (UPIITA), Juan Ramón Mendoza Molina, mit dem Ziel entwickelt, einen Beitrag zur Verbesserung der Lebensqualität zu leisten Menschen mit Amputation von einem der obere Extremitäten .

Um die Prothese herzustellen, erklärte der Student des IPN, bestand der erste Schritt darin, den Computer zu entwerfen, um die Bewegungen, die Belastung, die er tragen kann, und die Einhaltung anthropometrischer Messungen mit hoher Genauigkeit berechnen zu können.

"Die Prothese wurde aus einer Aluminiumlegierung vom Typ 6061 gefertigt. Dank der während der gesamten Karriere von Bionic Engineering erworbenen Kenntnisse konnte ich den Prototyp entwickeln, der es den Patienten mit einem Gewicht von 1,5 Kilogramm ermöglicht, tägliche Aufgaben zu erledigen erfordern ", sagte Mendoza Molina.

Fünf Motoren

Er erklärte das Prothese es funktioniert durch fünf Motoren . "Es verwendet zwei Servomotoren und drei Getriebemotoren, mit denen es drei Verschiebungen ausführt: Flexionsverlängerung des Ellenbogens und Pronations-Supination des Handgelenks sowie Öffnen und Schließen gestufter Finger, um Druck zu erzeugen und Objekte zu halten."

Die Kontraktion der Finger Er besteht aus Stahlseilen, die mit den Servomotoren verbunden sind, und hat auch Federn, durch die die Finger in ihre ursprüngliche Position zurückkehren können.

Mendoza Molina wies darauf hin Prothese Es arbeitet mit einer Spannungsquelle, wird jedoch später an eine andere Art von langlebiger Energiequelle angepasst, die sich im Inneren befindet Prothese wie alle Mechanismen.

"Die Beweglichkeit der Finger ist der natürlichen sehr ähnlich, so dass die Person Tätigkeiten ausführen kann, die feinmotorische Fähigkeiten erfordern, einschließlich des Schreibens, da die Bewegung für präzise Schläge von der Bewegung der Schulter ausgeht", fügte er hinzu.

Der junge Forscher gab an, dass die Prothese in der Pfanne des Stumpfes so angepasst wird, dass die Elektroden die elektrische Aktivität auf der Höhe des Stumpfs erfassen Haut wenn eine Muskelkontraktion gemacht wird. Msgstr "" "Die Hand öffnet, schließt und dreht sich in Reaktion auf die durch das Gerät erzeugte elektrische Aktivität Muskelkontraktionen ”.